把這篇寫完這星期也就告段落...原始清晰大圖文章請到
原始程式編譯,遙控機器人robot.txt編譯、燒錄與實際把玩!!
沒想到半夜了=ˇ=|||
下星期還有新的進度,
所以我還是想要把它今天寫完,
雖然已經明天了...
需下載的實習檔案
請各位自行下載
單晶片認證丙級懶人包
懶人包包含所有實習用檔案。
本篇需要
2009單晶片丙級能力認證術科測試練習參考資料.pdf
robot.txt
ek51v701.exe
在觀看這一篇之前
必須先完成以下文章的實習
實體電路板焊接教學
完成電路板以後,開始修改程式碼,為基本要求:
主控板功能測試,基本功能要求部分。
接下來完成基本要求後分為三個題組
主控板功能測試,分組功能要求題組一。
主控板功能測試,分組功能要求題組二。
主控板功能測試,分組功能要求題組三。
糖果建議三篇依序觀看!!
題組三最需要融會貫通,
因為糖果到後面的教學會跳過一些基本功,
三個題組熟悉了以後就是燒錄!!
將basic.txt轉換成Hex並燒入AT89S51。
把修改後的程式碼燒錄到晶片測試,
如果以上都融會貫通!!
恭喜妳可以去報考了XD
接下來的文章,不是續接於以上題目,
而是獨立的題目,
但是需要以上題目內的技術輔助,
所以還是請把以上文章閱讀完畢!!
檔案部署
一開始基本要求部分已經先把robot.txt檔案放到work2了~
補完robot.txt程式碼
這次只要無腦補完...
但是你卻得乖乖的Key進去...XD
Key到END上面有兩排等號的中間....
文章內容有說,
如果不是自己Key視同作弊....
所以不要學糖果複製在整理.....
貼進去以後要整理程式碼~
請使用Tab按鍵來整理程式碼,不是空白鍵喔!!
糖果整理三行了...
全部整理好會變成這樣!!
不過實際考試寫自己打....不然視同作弊喔!!
接下來就是編譯Hex並燒錄...
請看
將basic.txt轉換成Hex並燒入AT89S51。
差別在於儲存名稱與位置的不同....
就是work2資料夾與robot檔名
糖果有錄影片下來~
裡用影片與之前的文章互補參考~
糖果就不再寫雷同的東西了...
很累=3=...
編譯並燒入完成後
組裝無線模組與馬達驅動模組
拿到兩個無線控制板,
還有一個馬達驅動模組,
最一開始焊接的二個版子就是遙控器!!
另一個主控板應該看膩了XD
把無線模組裝上去吧!!
嘿嘿~
合體了...
主控版在與馬達驅動模組合體XD....
電源供應
我們需要三組電源...
一個9.0V
兩個6V(用5.3V替代)
9V就先裝到馬達模組上~
因為它原先就是用9V電池阿XD
開花的是+極
圓的是-極
另外兩個5V夾到遙控器與主控版上~
不過糖果還又換了個方式夾XD.....
因為電池盒沒有製作,也沒電池,只能如此測試=ˇ=+
遙控器介紹
先說明個按鍵!!
左邊是目前CPU最流行的Turbo按鍵=ˇ=+
其他是上下左右~
實際把玩影片
遙控器按的按鍵,會對應到板子上的五個黃燈~
加速功能更是變態XD
話說發現轉彎加速會無言...
應該是原碼缺陷~
後來發現原來要先轉彎再按加速...
才不會變的鈍鈍的=ˇ=|||
只是影片沒有這樣示範...
因為糖果是後來發現的....
幕後插曲....
竟然還有幕後插曲.....
老師給了我一個任務
就是把所有無線模組都測試一遍XD.....
我努力的測試是在測試....
兩個壞掉的....
50幾個好的~
後來追加測試到60多張XD
拆到手麻=3=
後來右測試所有的馬達驅動模組....
一台壞掉其它只有小問題....
例如輪子掉下來等等...0.0
回家的路上看到一隻鳥~
這是甚麼鳥呢?...
感覺有點稀有XD
不常看到....
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